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ルネサス社のR-Car H3 Salvator-XS上にて、VOSySmonitorにより、Linux / eMCOS® POSIXの統合(コンソリデーション)

ミクスト・クリティカル・システムにおいて、既存のタイプ1・ハイパーバイザーと比較して、高度なアイソレーションとCPU演算時間の効率的なフル活用を実現

エンベデッド・ワールド ニュールンベルク2019にて、eSOL社 とVirtual Open Systems

Linux / eMCOS® POSIX consolidation with VOSySmonitor on the Renesas R-Car H3 Salvator-XS

Virtual Open Systems は、リアルタイム・オペレーティング・システム (RTOS)のプロバイダーのイーソル株式会社(eSOL社)と協同で、オートモーティブのミクスト・クリティカル・システム用の強力な統合ソリューションを実現しました。 このソフトウェア・スタックは、拡張可能なリアルタイム・オペレーティングシステムで POSIX準拠である eMCOS® POSIX と  ARM TrustZone を利用した、 ISO 26262認証済み バーチャライゼーション(仮想)・レイヤーである VOSySmonitor をベースとしています。   このソリューションにより、  VOSySmonitor上にて、 eMCOS® POSIX と汎用OS(例えば、Linux)の同時実行により、その優れたリアルタイム性能と高いスループットを犠牲にすることもなく、コンピューティング・リソースの効率的なフル活用を実現できます。

Linux-QNX / eMCOS® POSIX consolidation with VOSySmonitor at lowest latency

また、VOSySmonitorが利用するArm TrustZone を使い、eMCOS® POSIXに割り当てられたハードウエア・リソースの強力なアイソレーションとパーティショニングが実現でき、高度なセキュリティ・レベルが必要なセーフティ・クリティカル・アプリケーションにおいて、適切で信頼できる実行が可能となります。  更に、その先進的なアーキテクチャーのおかげで、既存のタイプ1・ハイパーバイザーと比較して、本質的に 優れた遅延性能 を持っています。

Linux-QNX / eMCOS® POSIX consolidation with VOSySmonitor at lowest latency

ルネサス社のR-Car H3 Salvator-XS上にて、VOSySmonitorにより、Linux / eMCOS® POSIXの統合(コンソリデーション)

このビデオのショーケースでは、 最新の車載バーチャル・コックピット のユースケースの一例見ることができます。 ドイツ/ニュルンベルクで開催されたエンベデッド・ワールド2019(Embedded World 2019 in Nuremberg (Germany))にて、eSOL社と Virtual Open Systems が共同で行ったデモの模様です。 そこでは、 eMCOS® POSIX と VOSySmonitorが使われており、単一の ルネサス社R-Car H3 Salvator-X 上で、マルチ・ディスプレイ・コントロールにより、車載インフォーテインメント(IVI)システムとディジタル・インスツルメント・クラスターを統合(コンソリデーション)しています。 このようなソリューションにより、セーフティ・クリティカル情報とノン・クリティカル情報が、単一のディスプレー上にて統合することが可能となり、そこでは、eMCOS® POSIXにホストされているセーフティ・クリティカル出力のレンダリングを保証します。 これは、キー・コンポーネントであるVOSySmonitorにより、eMCOS® POSIXのアイソレーションが確保されており、CANインターフェイスを通して、車両診断情報を受け取ると、それに従い、ディジタル・テルテールズの警告表示灯を点灯します。 また、もう一方では、オープンソースの ハイパーバイザー (i.e., Linux-KVM ) が、 VOSySmonitor 上で、実行され、ノン・クリティカル領域用の 仮想環境 を確保しています。

  • eMCOS® POSIX has higher priority over generic OS, and will not be interfered by generic OS, thus guaranteeing best in class latency performances

VOSySmonitorにより実現したeMCOS® POSIX の特徴

  • マルチコア・プロセッサー上での eMCOS® POSIX (RTOS) と Linux (汎用OS) の同時実行を通して、実現された高い信頼性と機能性
  • eMCOS® POSIXのアイドル・タイムの間に、汎用OSを実行することにより、CPU時間の十分な有効活用
  • Arm TrustZoneを利用して、eMCOS® POSIXへ割り当てられたハードウェア・リソース(メモリー、ペリフェラル等々)の極めて高いアイソレーションの実現
  • eMCOS® POSIXは、汎用OSよりも高い優先権を持ち、汎用OSに邪魔されることがなく、業界最高クラスの 遅延性能
ルネサス社のR-Car H3 Salvator-Xs上にて、Vosysmonitorにより、Linux / Emcos® Posixの統合(コンソリデーション) ミクスト・クリティカル・システムにおいて、既存のタイプ1・ハイパーバイザーと比較して、高度なアイソレーションとCPU演算時間の効率的なフル活用を実現